Le HC-SR04 est un module ultrason permettant l’évaluation d’une distance de 5cm à 400cm. La mesure est réalisée « sans contact » et dispose d’une précision de 3mm dans les conditions optimales. Specifications : Alimentation: 5 Vcc Consommation: 15 mA Fréquence: 40 kHz Portée: de 6…10 cm jusque 4 m Déclenchement: impulsion TTL positive de 10µs Signal écho: impulsion positive TTL proportionnelle à la distance. Calcul: distance (cm) = impulsion (µs) / 58 Dimensions: 45 x 21 x 18 mm